点群PNG ver.0.6の仕様のメモ。
| フィールド名 | ピクセル数 | データ型 | 内容 |
| type | 1 | RGB | R：1（リストPNGバージョン依存番号） G：1（点群PNGメインファイル識別子） B：1（点群PNGバージョン依存番号） |
| headerLength | 1 | 符号無し整数 | ヘッダー長（ピクセル数） |
| recordCount | 2 | 符号無し整数 | レコード数 |
| columnCount | 1 | 符号無し整数 | カラム数 |
| infoX | 1 | RGB | R：上位4ビットは3 R：下位4ビットはカラムピクセル数（1-2） G：オフセットピクセル数（0-2） B：係数常用対数（-128-127） |
| offsetX | 0-2 | X座標オフセット（前のピクセルのG値による） | |
| infoY | 1 | RGB | R：上位4ビットは3 R：下位4ビットはカラムピクセル数（1-2） G：オフセットピクセル数（0-2） B：係数常用対数（-128-127） |
| offsetY | 0-2 | Y座標オフセット（前のピクセルのG値による） | |
| infoZ | 0-1 | RGB | R：上位4ビットは3 R：下位4ビットはカラムピクセル数（1-2） G：オフセットピクセル数（0-2） B：係数常用対数（-128-127） |
| offsetZ | 0-2 | Z座標オフセット（前のピクセルのG値による） | |
| infoColor | 0-1 | RGB | R：上位4ビットは1 R：下位4ビットはカラムピクセル数（1固定） G：オフセットピクセル数（0固定） B：係数常用対数（0固定） |
| infoId | 0-1 | RGB | R：上位4ビットは1 R：下位4ビットはカラムピクセル数（1固定） G：オフセットピクセル数（0固定） B：係数常用対数（0固定） |
| infoClass | 0-1 | RGB | R：上位4ビットは1 R：下位4ビットはカラムピクセル数（1固定） G：オフセットピクセル数（0固定） B：係数常用対数（0固定） |
| userColumnDefs | 不定 | ||
| subType | 1 | RGB | R：上位4ビットは未使用 R：下位4ビットは上位ビットからカラム利用如何。 Z座標、infoColor、infoId、infoClass。 G：地図投影法（0：未定、1：ウェブメルカトル、2：経緯度） B：地図投影法オプション（ウェブメルカトル次数） |
| userHeader | 不定 |
- 1ピクセル目で点群PNGのバージョンがわかる。基本的には点群PNGの最新バージョンのファイルとして読み取るので、読み飛ばしても大丈夫（複数バージョンでいくつもファイルを扱う必要がある場合は重要）。
- カラム数まで必須。
- infoXとinfoYは必須。
- infoのR上位4ビットの読み方（0：未定義、1：RGB、2：符号なし整数、3符号付き整数）。
- infoのR下位4ビットはポイント情報での各ポイントのピクセル数。
- infoのG値を見るとoffsetで使用するピクセル数がわかる（これをカラム数だけ繰り返す）。
- infoのB値は係数常用対数。元の値を 10のn乗を乗じていることを表す（戻すときは10の-n乗を乗じる）。
- その後出現するのがsubType。
カラム情報を別途説明すると思うのでR値の読み取りは実質不要。
地図投影法も基本はウェブメルカトルと思うのでG値の読み取りも実質不要。
ウェブメルカトル次数の読み取りは必須（B値）。